ハタヨガとは、インドの密教徒が行ったヨガの元祖といわれるもので、アーサナ（ポーズ）とプラーナーヤマ（呼吸法）を使い、サマディ（超越、覚醒）するための方法として、取り入れられてきました。
現在の様々な種類のヨガの元祖と言われています。
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